1、初步整圓階段。扇形塊打開直到所有扇形塊都接觸到直縫鋼管內(nèi)壁，此時步長范圍內(nèi)焊管內(nèi)圓管中各點半徑大小都幾乎一致，焊管得到初步整圓。

2、名義內(nèi)徑階段。扇形塊從前段位置開始降低運動速度，直到抵達(dá)要求位置，這個位置是質(zhì)量要求的成品管內(nèi)圓周位置。

3、彈復(fù)補償階段。扇形塊在2階段的位置開始進(jìn)一步將低速度，直到抵達(dá)要求位置，這個位置是工藝設(shè)計要求的彈復(fù)前焊管內(nèi)圓周位置。

4、保壓穩(wěn)定階段。扇形塊在彈復(fù)前焊管內(nèi)圓周位置一段時間保持不動，這是設(shè)備和擴(kuò)徑工藝要求的保壓穩(wěn)定階段。

5、卸荷回歸階段。扇形塊從彈復(fù)前焊管內(nèi)圓周位置開始迅速回縮，直到抵達(dá)初始擴(kuò)徑的位置，這是擴(kuò)徑工藝要求的扇形塊小收縮直徑。 在實際應(yīng)用中，工藝簡化中，2、3步驟可以合并簡化，這對焊管的擴(kuò)徑質(zhì)量沒有影響。